根據(jù)神華寧煤集團(tuán)凍煤卸車實(shí)際工況要求：我公司為其設(shè)計(jì)龍門軌道式三臂凍煤卸車機(jī)，即在卸車機(jī)前端設(shè)計(jì)雙臂雙手配握取式振動(dòng)器，握住車箱兩側(cè)箱板實(shí)施中頻振蕩，將輕微凍層及搭橋的煤炭卸下，且不損壞車體。同時(shí)在后面另設(shè)計(jì)一支單臂，配裝破冰抓手或液壓鎬，解決凍煤破冰及搭橋無法卸車問題。

        該龍門式三臂凍煤卸車機(jī)，可一人前后換位操作，也可以兩人同時(shí)操作，一機(jī)多功能，可全面解決凍煤卸車問題。示意圖如下：

一、主要技術(shù)性能參數(shù)介紹

      ★尾部最大回轉(zhuǎn)半徑：3.8m

★電機(jī)總功率：132kw

★整機(jī)質(zhì)量：≥46.5 t

★最大工作幅度≥8m

★最大工作幅度時(shí)額定起重量（包括屬具重量）：≥3t

★最大輪壓：245 kN

★最大起重力矩：≥ 240 kN/m 

★最大作業(yè)深度: 離車廂底0.3m(配旋浮盤式凍煤清掃器除外)

★主臂與副臂間最大夾角：112°

★主臂與副臂間最小夾角：20

★行駛速度：≥0～400mm/s

★轉(zhuǎn)臺(tái)最大回轉(zhuǎn)角度：左右各30度(可調(diào)整)

★主臂變幅時(shí)間（空載）：全程起臂≈9.0s  、全程落臂≈11.0s

★副臂變幅時(shí)間（空載）：全程起臂≈9.0s、全程落臂≈7.0s

★液壓抓具相關(guān)技術(shù)要求：選配后具備不同凍層的破冰能力。

 二、整機(jī)機(jī)構(gòu)布局及驅(qū)動(dòng)、控制原理

    該三臂式凍煤卸車機(jī)驅(qū)動(dòng)控制形式，采用基于電液比例負(fù)載敏感后補(bǔ)償技術(shù)的雙泵雙回路交叉功率控制系統(tǒng)，包括采用負(fù)載敏感閥后補(bǔ)償多路閥控制多達(dá)22個(gè)動(dòng)作控制模式，以及調(diào)節(jié)與負(fù)載保持的數(shù)字式液壓驅(qū)動(dòng)，復(fù)雜液壓管路數(shù)字化設(shè)計(jì)，雙臂協(xié)調(diào)的數(shù)字化操控界面以及基于主從控制的上車回轉(zhuǎn)等若干關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了狹小空間下復(fù)雜液壓系統(tǒng)布局，以及雙臂多自由度系統(tǒng)協(xié)調(diào)操控等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)共22個(gè)工作機(jī)構(gòu)的精細(xì)平穩(wěn)操控。

三、設(shè)備屬具功能及解決方案

1、握取中頻振動(dòng)器。頻率：(待定)、振幅： (待定)。

2、梅花松拌器（用于中度凍煤破松作業(yè)）。

3、強(qiáng)力破冰器 （用于深度凍煤破松作業(yè)）。

4、液壓鎬 （用于重度凍煤破冰作業(yè)）。

5、液壓旋浮盤式凍煤清掃器（用于車廂及底板粘掛凍煤請(qǐng)除作業(yè)）。

6、司機(jī)室有監(jiān)控及溫度調(diào)節(jié)功能。

7、選用進(jìn)口液壓元件、密封元件，以及電氣控制元件，提高整體作業(yè)可靠性及外觀質(zhì)量等。