經(jīng)過(guò)上世紀(jì)最后30年的發(fā)展，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在進(jìn)入21世紀(jì)后迎來(lái)新浪潮。被寄予厚望的中國(guó)機(jī)器人，還有哪些待解的疑問(wèn)？ AGV移動(dòng)機(jī)器人到倉(cāng)庫(kù)取貨，搬運(yùn)給工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)裝配，再傳送到自動(dòng)噴涂區(qū)，最后成品入庫(kù)……車(chē)間沒(méi)有工人，所有崗位均由機(jī)器人獨(dú)立完成。如此場(chǎng)景，在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司(以下簡(jiǎn)稱新松)的“數(shù)字化無(wú)人工廠”里，隨時(shí)可見(jiàn)。 這僅僅是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的一個(gè)縮影。經(jīng)過(guò)上世紀(jì)最后30年的發(fā)展，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在進(jìn)入21世紀(jì)后迎來(lái)新浪潮。 “這是一個(gè)分水嶺，中國(guó)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了由技術(shù)研發(fā)向技術(shù)應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。尤其是在2014年，中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展獲得了前所未有的關(guān)注。”國(guó)家“十一五”“863”計(jì)劃先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授王田苗對(duì)記者說(shuō)。 2013年，中國(guó)以3.7萬(wàn)臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量超過(guò)日本，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示，2014年前三季度，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量繼續(xù)高速增長(zhǎng)，達(dá)到3.36萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)32.5%，預(yù)計(jì)全年達(dá)到4.5萬(wàn)臺(tái)。 在2014年6月9日的兩院院士大會(huì)上，國(guó)家主席習(xí)近平說(shuō)，“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局。他還說(shuō)，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，“我們不僅要把機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)”。 這是迄今為止，中央高層對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最直接、最明確的表態(tài)和支持。接受采訪的多位業(yè)內(nèi)專家均表示，這番表態(tài)給成長(zhǎng)中的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打了一劑強(qiáng)心針。 被寄予厚望的中國(guó)機(jī)器人，還有哪些待解的疑問(wèn)？ 市場(chǎng)空間還有多大 在北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)高峻峣看來(lái)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化找準(zhǔn)了時(shí)間點(diǎn)，正好處在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)趨向增長(zhǎng)的節(jié)點(diǎn)上，避免了產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中的各種阻礙，“少走了很多彎路”。 從“十五”開(kāi)始，中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向有了重要調(diào)整，從單純的研發(fā)機(jī)器人技術(shù)向機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化裝備擴(kuò)展，并將中心任務(wù)定為：研發(fā)面向先進(jìn)制造的機(jī)器人制造單元及系統(tǒng)、自動(dòng)化裝備、特種機(jī)器人，促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)器的智能化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 “十一五”期間，國(guó)家更是將機(jī)器人技術(shù)的重點(diǎn)放在人機(jī)交互等共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)上，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化成套技術(shù)裝備，應(yīng)用于IC、船舶、汽車(chē)、輕紡、家電、食品等重點(diǎn)工程和行業(yè)，以打破國(guó)外公司在大規(guī)模自動(dòng)化制造系統(tǒng)中的壟斷，加速機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。 高峻峣告訴記者：“我國(guó)機(jī)器人從技術(shù)到應(yīng)用的轉(zhuǎn)化還需要時(shí)間，2000年以后的應(yīng)用轉(zhuǎn)化是成功的，方向也是正確的?！?/span> 眾多業(yè)內(nèi)專家的一致認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)在上世紀(jì)30年的積累后迎來(lái)了持續(xù)釋放的過(guò)程，未來(lái)必將爆發(fā)式增長(zhǎng)。 近幾年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的推廣主要基于人力成本的快速上升。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、智能識(shí)別、安卓系統(tǒng)操控的工業(yè)機(jī)器人，正成為不少裝備制造企業(yè)解決人力成本上漲壓力的利器。比如，全球最大的代工廠富士康此前就高調(diào)表示，將建設(shè)無(wú)人工廠。 有數(shù)據(jù)顯示，2004~2013年的十年間，中國(guó)制造業(yè)從業(yè)人員的平均工資增長(zhǎng)了3倍。 與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格卻在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中不斷走低，幾年前20萬(wàn)元的機(jī)器人，現(xiàn)在只需要幾萬(wàn)元。 “更多的企業(yè)轉(zhuǎn)而用機(jī)器人替代人工?！蓖跆锩缯f(shuō)，在生產(chǎn)者看來(lái)，用機(jī)器人少了很多麻煩。 在珠三角、長(zhǎng)三角等中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)的聚集地，更多的無(wú)人工廠陸續(xù)出現(xiàn)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)，就每萬(wàn)名制造業(yè)工人的機(jī)器人保有量來(lái)說(shuō)，韓國(guó)為396個(gè)，日本332個(gè)，德國(guó)273個(gè)，世界平均水平58個(gè)，而中國(guó)只有23個(gè)。 有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，對(duì)比發(fā)達(dá)國(guó)家制造業(yè)機(jī)器人密度，中國(guó)在汽車(chē)、電子電氣、食品飲料、化工、塑料橡膠、金屬制品這六大工業(yè)領(lǐng)域，未來(lái)幾年需要108萬(wàn)~240萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，占工業(yè)機(jī)器人總需求量的約70%。若以每臺(tái)20萬(wàn)元計(jì)算，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值空間在3100億~6880億元。 “中國(guó)以前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在汽車(chē)制造業(yè)，范圍很窄，但是近幾年應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)逐步拓展到金屬加工、食品飲料等行業(yè)?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)[微博]機(jī)器人研究所博士頓向明對(duì)記者說(shuō)。 他認(rèn)為，未來(lái)電子行業(yè)將成為重要的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，特別是電器制造、手機(jī)生產(chǎn)這一類工廠。而光電、鋼鐵、生化制藥等行業(yè)，也會(huì)因生產(chǎn)環(huán)境的限制而有更多工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只能做外殼嗎 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，截至2014年9月，中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量428家，其中1~3季度就增加了175家，占到總數(shù)的41%。 一位機(jī)器人研究專家告訴記者：“一些企業(yè)看到機(jī)器人的市場(chǎng)前景就涉足這一領(lǐng)域，但很多企業(yè)根本就不具備生產(chǎn)能力，既無(wú)基礎(chǔ)也無(wú)技術(shù)，就是打腫臉充胖子。” 在他看來(lái)，即使是一些有備而來(lái)的企業(yè)，也基本停留在組裝、仿制階段。很多企業(yè)就是把國(guó)外的產(chǎn)品拆開(kāi)后，按照產(chǎn)品構(gòu)成買(mǎi)材料組裝。“9個(gè)月間增加了175家企業(yè)，這肯定不正常。那些渾水摸魚(yú)的企業(yè)如果只靠模仿、山寨，肯定成不了氣候，反而會(huì)擾亂整個(gè)市場(chǎng)，甚至敗壞國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的名聲。” 不過(guò)，對(duì)于眾多業(yè)內(nèi)專家來(lái)說(shuō)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人目前最突出問(wèn)題還是無(wú)法掌握核心零部件技術(shù)。盡管在過(guò)去40年，中國(guó)投入了大量人力物力進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，結(jié)果并不理想。 “這是因?yàn)槲覀兊难邪l(fā)與應(yīng)用不對(duì)等，很多技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室可能很完美，但在生產(chǎn)中暴露出各種問(wèn)題?！备呔i說(shuō)。 他說(shuō)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的短板主要有二：應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)不足，核心零部件缺乏。 “我們?cè)跈C(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的經(jīng)驗(yàn)少。機(jī)器人不是買(mǎi)回來(lái)就能用，而是需要二次開(kāi)發(fā)。比如焊接機(jī)器人，工廠需要開(kāi)發(fā)一套焊接的應(yīng)用系統(tǒng)，才能讓它工作?！蓖跆锩缯f(shuō)，中國(guó)的很多機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)具備整機(jī)生產(chǎn)能力，但無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜的后期系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，“應(yīng)用系統(tǒng)不僅代表技術(shù)實(shí)力，更具有高額的利潤(rùn)。” 北京理工大學(xué)機(jī)器人研究中心(現(xiàn)為智能機(jī)器人研究所)退休教授陸際聯(lián)告訴本刊記者：“中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈還沒(méi)有形成，即使像新松這樣的公司，它的減速器、電機(jī)、軸承等機(jī)器人的核心零部件也都是采用國(guó)外的。比如說(shuō)軸承，我們也有企業(yè)生產(chǎn)，但是工藝和材質(zhì)無(wú)法與國(guó)外相比?！?/span> 王田苗的統(tǒng)計(jì)更加直觀地表明了這一點(diǎn)：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人中80%~90%使用國(guó)外減速器，60%~70%使用的是國(guó)外電機(jī)、40%~50%使用國(guó)外控制器。 “這等于說(shuō)我們的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人能做的就是外殼，核心部件全都是國(guó)外的。這就增加了成本，使得國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。”王田苗說(shuō)。 工信部裝備工業(yè)司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明也曾就這一問(wèn)題明確表示，中國(guó)機(jī)器人的核心技術(shù)和核心關(guān)鍵部件受制于人，基礎(chǔ)配套能力滯后，整機(jī)面臨空殼化。
是否會(huì)陷入“高端產(chǎn)業(yè)低端化” 分析報(bào)告指出，在2013年中國(guó)購(gòu)買(mǎi)并組裝的近3.7萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，外資機(jī)器人普遍以高端工業(yè)機(jī)器人為主，幾乎壟斷了汽車(chē)制造、焊接等高端領(lǐng)域，占比達(dá)96%，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人則以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人為主，處于行業(yè)低端。 “如果國(guó)產(chǎn)機(jī)器人未來(lái)5年內(nèi)仍然找不到準(zhǔn)確的市場(chǎng)定位，很快會(huì)被市場(chǎng)淘汰，再大的蛋糕也吃不到。”頓向明說(shuō)。 新松總裁曲道奎此前在接受媒體采訪時(shí)也曾建議：企業(yè)一定要找準(zhǔn)定位，面面俱到很難與跨國(guó)公司競(jìng)爭(zhēng)；還要轉(zhuǎn)變發(fā)展模式，“關(guān)起門(mén)來(lái)”很難做大，需要學(xué)會(huì)整合資源、與外界協(xié)作；第三，千萬(wàn)不能走“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的路，機(jī)器人集成的產(chǎn)業(yè)鏈很長(zhǎng)，如果只做低端的加工制造，意義不大。 以新松、埃夫特、廣州數(shù)控等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人代表企業(yè)來(lái)說(shuō)，它們或是機(jī)器人的最終用戶，或是自動(dòng)化零部件廠商，又或是機(jī)器人系統(tǒng)集成商，本身在產(chǎn)業(yè)鏈上的定位和發(fā)展策略是有所區(qū)別的。 一些廠商通過(guò)橫向整合產(chǎn)業(yè)鏈，聯(lián)合其他零部件廠商，自身專注于機(jī)器人整機(jī)的研發(fā)及下游應(yīng)用的開(kāi)發(fā)；另一些則通過(guò)自身在零部件方面的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行縱向整合，零部件自給自足，以成本和渠道優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)；還有些企業(yè)定位于集成商，憑借成熟的解決方案銷(xiāo)售整機(jī)。 業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，雖然中國(guó)機(jī)器人整機(jī)市場(chǎng)的需求遠(yuǎn)未飽和，但激烈的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)壓低了產(chǎn)品利潤(rùn)，且整機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域已涌入太多投機(jī)者，太過(guò)混亂，走整機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)相結(jié)合的道路，是企業(yè)增加競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)方向。 比如，新松現(xiàn)在就已經(jīng)形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過(guò)程。而更多具有代表性的國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)也都開(kāi)始朝著這一方向努力。 “相較整機(jī)生產(chǎn)，應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)更復(fù)雜，技術(shù)含量更高，如果在這方面擁有優(yōu)勢(shì)，那就能在市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟。”王田苗說(shuō)。 也有專家建議機(jī)器人企業(yè)布局一些還未完全開(kāi)發(fā)的工業(yè)領(lǐng)域。陸際聯(lián)認(rèn)為，汽車(chē)等傳統(tǒng)領(lǐng)域已被國(guó)外品牌占據(jù)，國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開(kāi)發(fā)一般制造業(yè)，如五金加工、橡膠和塑料、陶瓷、食品和醫(yī)藥等行業(yè)。 “中國(guó)的制造業(yè)升級(jí)才剛剛起步，如果企業(yè)能夠制造出符合某些特定行業(yè)的功能機(jī)器人，也會(huì)擁有很大的市場(chǎng)。”陸際聯(lián)說(shuō)。 政策紅利如何能夠不盲目 “從中國(guó)機(jī)器人過(guò)去40多年的發(fā)展歷史來(lái)看，政府發(fā)揮著主導(dǎo)作用，甚至可以說(shuō)沒(méi)有政府的政策支持，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要艱難緩慢得多?！蓖跆锩缯f(shuō)。 這一點(diǎn)陸際聯(lián)也深有體會(huì)。作為中國(guó)最早一批從事機(jī)器人研究工作的專家，他始終認(rèn)為，“機(jī)器人不論在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，都需要政府的強(qiáng)力支持推動(dòng)”。 在他看來(lái)，從“七五”計(jì)劃開(kāi)始，政府在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上的投入和支持就有目共睹，“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)始終在享受政策紅利?！?/span> 2013年12月22日，工信部對(duì)外發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，其中說(shuō)，到2020年，我國(guó)要形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3~5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8~10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上；機(jī)器人密度(每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù))達(dá)到100以上(目前為23)。 而在2014年11月初，工信部副部長(zhǎng)蘇波也公開(kāi)表示，工信部將組織制訂中國(guó)機(jī)器人技術(shù)路線圖及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五規(guī)劃”。此外，2014年的國(guó)家科技重大專項(xiàng)(簡(jiǎn)稱04專項(xiàng)，即高檔數(shù)控機(jī)床數(shù)字化設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)與工具集研發(fā)及典型產(chǎn)品應(yīng)用)也明確將重點(diǎn)支持機(jī)床機(jī)器人，推進(jìn)其在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、航天、航空、船舶、民爆等6個(gè)行業(yè)自動(dòng)化車(chē)間的應(yīng)用。 在中央政策的激勵(lì)下，許多地方政府也陸續(xù)制定機(jī)器人發(fā)展扶持政策。 深圳市近日發(fā)布了《關(guān)于組織實(shí)施深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)2014年第一批扶持計(jì)劃的通知》，明確將重點(diǎn)支持包括智能控制焊接、重載搬運(yùn)、柔性裝配等工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化輔助設(shè)備，以及服務(wù)機(jī)器人、精密制造核心部件等領(lǐng)域。 廣東東莞更是投資27億元建設(shè)松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。而在此之前，湖南長(zhǎng)沙、四川、湖北、山東青島等地已紛紛出臺(tái)扶持政策，力捧工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，截至2014年6月，全國(guó)已建或擬建的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園(基地)36個(gè)，產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃面積超過(guò)2.8萬(wàn)畝，到2020年的規(guī)劃投資額超過(guò)5000億元。 而重慶則將機(jī)器人等智能裝備產(chǎn)業(yè)集群確定為該市十大新興產(chǎn)業(yè)集群之一，其兩江新區(qū)、江津、璧山、大足和永川共五個(gè)區(qū)布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。到2016年該市重點(diǎn)行業(yè)裝備智能化率將達(dá)到65%，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到250億元；到2018年智能化率達(dá)到75%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到400億元，最終形成“整機(jī) 配套”、“研發(fā) 制造 服務(wù)”全產(chǎn)業(yè)鏈的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)集群。 輿論普遍認(rèn)為，在國(guó)家和地方雙重政策的支持下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)良好的發(fā)展契機(jī)。 不過(guò)，也有業(yè)內(nèi)人士對(duì)此并不看好。 一位機(jī)器人研究專家說(shuō)：“各地一窩蜂上馬產(chǎn)業(yè)園并不能代表機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化就會(huì)快速推進(jìn)，投資太多反而可能帶來(lái)產(chǎn)業(yè)泡沫，不利于整體發(fā)展?！彼J(rèn)為，國(guó)家要對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有統(tǒng)一的整體規(guī)劃，各地切忌盲目投資。 (新華社遼寧分社記者王瑩、江蘇分社記者劉巍巍對(duì)此文亦有貢獻(xiàn)) 中國(guó)市場(chǎng)上的機(jī)器人之戰(zhàn) 2013年外資企業(yè)在華銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人總量超過(guò)27000臺(tái)，占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)70%以上的份額， 而中國(guó)企業(yè)也在奮起直追，這場(chǎng)中外機(jī)器人的混戰(zhàn)才剛剛開(kāi)始 中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)正吸引著全球目光。那么，問(wèn)題來(lái)了：到底是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人占優(yōu)勢(shì)，還是國(guó)外機(jī)器人更強(qiáng)大？ 來(lái)自國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2013年外資企業(yè)在華銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人總量超過(guò)27000臺(tái)，占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)70%以上的份額。 更能說(shuō)明問(wèn)題的是，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量只占到2013年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人新增裝機(jī)量的26%左右，且主體多是單價(jià)較低的三、四軸機(jī)器人；國(guó)內(nèi)市場(chǎng)高端機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，幾乎全被洋品牌壟斷。 淘金者來(lái)了 對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)，洋品牌早在幾十年前就開(kāi)始布局。 1979年，改革開(kāi)放初啟，總部位于瑞士蘇黎世的全球工業(yè)機(jī)器人巨頭ABB在北京設(shè)立了辦事處，ABB也因此成為“工業(yè)機(jī)器人四巨頭”中最早進(jìn)駐中國(guó)市場(chǎng)的一個(gè)。 1986年，庫(kù)卡機(jī)器人正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，將一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品贈(zèng)送給了一汽卡車(chē)作為試用品，這臺(tái)機(jī)器人也成為了中國(guó)汽車(chē)工業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 1992年，日本發(fā)那科公司也與北京機(jī)床研究所、北京實(shí)創(chuàng)高科技發(fā)展總公司成立了合資的控股子公司——北京發(fā)那科機(jī)電有限公司，負(fù)責(zé)發(fā)那科在中國(guó)市場(chǎng)的業(yè)務(wù)。 庫(kù)卡在1994年后開(kāi)始大批量進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。當(dāng)時(shí)中國(guó)國(guó)內(nèi)的汽車(chē)龍頭企業(yè)東風(fēng)汽車(chē)及長(zhǎng)安汽車(chē)，分別引進(jìn)了庫(kù)卡公司的一條焊裝線，隨線安裝的機(jī)器人達(dá)到數(shù)十臺(tái)。 兩年后，日本的另一工業(yè)機(jī)器人巨頭安川電機(jī)與首鋼總公司共同投資700萬(wàn)美元，成立了安川首鋼機(jī)器人有限公司(前身為首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司)。1999年，經(jīng)過(guò)三年的市場(chǎng)拓展，安川電機(jī)在上海成立全資公司，全面布局在華業(yè)務(wù)。 彼時(shí)，中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域不僅技術(shù)落后于國(guó)外，更無(wú)完全具備生產(chǎn)研發(fā)能力的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)?！皣?guó)外機(jī)器人能夠在中國(guó)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)超越，跟它們較早的市場(chǎng)布局密不可分。從洋品牌的整個(gè)發(fā)展歷程就能看出，它們對(duì)市場(chǎng)的把握和預(yù)測(cè)是很準(zhǔn)確的?！币晃粰C(jī)器人研究專家對(duì)記者說(shuō)，四巨頭進(jìn)駐中國(guó)時(shí)，中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)還沒(méi)被完全開(kāi)發(fā)，這就為它們提供了施展拳腳的空間。 工業(yè)機(jī)器人最初進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)時(shí)，技術(shù)和資金資源最為集中的汽車(chē)制造業(yè)是其最主要的應(yīng)用領(lǐng)域。進(jìn)入21世紀(jì)，工業(yè)機(jī)器人在其他領(lǐng)域的應(yīng)用也逐漸被中國(guó)市場(chǎng)接受，洋品牌迎來(lái)了“春天”。 2000年，庫(kù)卡在上海建立了中國(guó)境內(nèi)的第一家全資子公司，成為其德國(guó)以外的全球首家海外工廠。庫(kù)卡機(jī)器人(上海)有限公司首席執(zhí)行官孔兵告訴本刊記者，庫(kù)卡目前還在上海建設(shè)了新的工廠，占地2萬(wàn)平方米，年生產(chǎn)能力達(dá)5000臺(tái)，占到庫(kù)卡全球生產(chǎn)總量的三分之一。 ABB除了將生產(chǎn)基地設(shè)在中國(guó)外，還將研發(fā)中心落戶上海。目前，ABB在中國(guó)擁有37家企業(yè)，在超過(guò)100個(gè)城市設(shè)有銷(xiāo)售與服務(wù)分公司及辦事處，擁有研發(fā)、生產(chǎn)、工程、銷(xiāo)售與服務(wù)全方位業(yè)務(wù)。 ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)單元中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人李剛告訴記者，2013年ABB在華銷(xiāo)售收入超過(guò)56億美元，保持ABB集團(tuán)全球第二大市場(chǎng)的地位。 “國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)后都選擇了本土化戰(zhàn)略，這對(duì)于它們深度扎根中國(guó)市場(chǎng)有著極大的幫助，這種多元化的模式帶來(lái)的是更具優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?！鄙鲜霾辉妇呙膶＜艺f(shuō)。
暗戰(zhàn)不可避免 從上個(gè)世紀(jì)90年代末起，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展步入正軌。一批依靠高校科研院所而成立的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)嶄露頭角，其中最出名的就是沈陽(yáng)新松。 從自主研發(fā)中國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)、到中國(guó)第一臺(tái)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、中國(guó)第一臺(tái)焊接機(jī)器人、中國(guó)第一臺(tái)潔凈(真空)機(jī)器人、中國(guó)第一臺(tái)政務(wù)機(jī)器人，新松不斷研制出符合市場(chǎng)需求甚至走在市場(chǎng)前端的產(chǎn)品，填補(bǔ)了眾多國(guó)內(nèi)空白，提高了中國(guó)與國(guó)外同類產(chǎn)品抗衡的能力。 “中國(guó)出現(xiàn)像新松這樣的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)之后，才意味著發(fā)展重點(diǎn)從技術(shù)向應(yīng)用的轉(zhuǎn)變，也算是給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人開(kāi)疆拓土?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)機(jī)器人研究所博士頓向明告訴記者，所謂的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與國(guó)外機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)也始于此時(shí)。 不過(guò)，他也認(rèn)為，雙方競(jìng)爭(zhēng)的起點(diǎn)不同，洋品牌已布局了數(shù)十年，所以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的情況并不樂(lè)觀。 國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013年外資企業(yè)在華銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人總量占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)70%以上的份額，較上年增長(zhǎng)了20%。 更需要警惕的是，外資企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)的份額增長(zhǎng)，并沒(méi)有放緩的跡象。庫(kù)卡公司的首席執(zhí)行官孔兵頗為樂(lè)觀：“我們的用戶相對(duì)穩(wěn)定，當(dāng)前中國(guó)機(jī)器人企業(yè)對(duì)我們的威脅不大?！?/span> 但是，市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始變化。安川首鋼機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理、上海分公司總經(jīng)理曹利對(duì)記者說(shuō)：“最明顯的感受是，以往一個(gè)項(xiàng)目的競(jìng)標(biāo)企業(yè)也就三五家，甚至都湊不夠三家，但現(xiàn)在往往十多個(gè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)一個(gè)項(xiàng)目?！?/span> “實(shí)際上，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭很迅猛。無(wú)論是在技術(shù)研發(fā)，還是在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)上，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人都不可避免地對(duì)這些洋品牌帶來(lái)威脅?！鳖D向明說(shuō)。 2007年，通用汽車(chē)公司在全球公開(kāi)采購(gòu)，由于價(jià)格、性能的優(yōu)勢(shì)，新松公司的AGV機(jī)器人擊敗多家國(guó)際巨頭而中標(biāo)。從此，新松的機(jī)器人自動(dòng)化成套裝備相繼出口美國(guó)、法國(guó)、加拿大、韓國(guó)、俄羅斯等十多個(gè)國(guó)家，結(jié)束了中國(guó)機(jī)器人只有進(jìn)口、沒(méi)有出口的歷史。 “國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)雖然目前沒(méi)有威脅到我們，但總有一天會(huì)威脅到我們。中國(guó)是個(gè)很大的市場(chǎng)，但競(jìng)爭(zhēng)非常激烈?，F(xiàn)在機(jī)器人市場(chǎng)很像當(dāng)初的家電業(yè)發(fā)展的前期，經(jīng)過(guò)一輪大浪淘沙，最終總會(huì)有一些企業(yè)勝出，并躋身行業(yè)前列。”曹利說(shuō)。 北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)高峻峣認(rèn)為：“未來(lái)十年，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可能會(huì)超出想象。這對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)和國(guó)外機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)都既是機(jī)遇，又是挑戰(zhàn)，而雙方在中國(guó)市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)不可避免，也無(wú)法預(yù)測(cè)結(jié)果。” 不斷變化的市場(chǎng)格局 “無(wú)論國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)還是國(guó)外機(jī)器人企業(yè)，當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)并不是最突出的問(wèn)題，關(guān)鍵還在于如何去開(kāi)拓各自的市場(chǎng)。”頓向明說(shuō)，相較于美日等發(fā)達(dá)國(guó)家，中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)還沒(méi)有完全釋放，潛力巨大。 按照上述“四巨頭”負(fù)責(zé)人的說(shuō)法，國(guó)內(nèi)外企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)所面對(duì)的用戶和領(lǐng)域有所區(qū)別。外資機(jī)器人壟斷高端領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人則處于低端。 不過(guò)，這樣的格局正在被打破。以新松、廣州數(shù)控為代表的國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)，在汽車(chē)制造、焊接等高端領(lǐng)域也開(kāi)始嶄露頭角。比如新松自主研發(fā)的新一代210kg負(fù)荷SRD210B型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人于2013年面世，市場(chǎng)表現(xiàn)不俗。 在這樣的形勢(shì)下，一些國(guó)外機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始“調(diào)轉(zhuǎn)船頭”。曹利說(shuō)，安川目前已經(jīng)部分放棄國(guó)內(nèi)的低端機(jī)器人市場(chǎng)，專攻其他市場(chǎng)。 “低端機(jī)器人市場(chǎng)的利潤(rùn)在下降，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人制造企業(yè)開(kāi)始在這一領(lǐng)域展現(xiàn)實(shí)力，對(duì)于洋品牌來(lái)說(shuō)，適時(shí)退出并不是壞事?！备呔i說(shuō)。 李剛認(rèn)為，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)起步較晚，除了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相對(duì)集中的汽車(chē)行業(yè)外，還有非常多的領(lǐng)域有待實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)，“這都是未來(lái)國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的機(jī)會(huì)”。 ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科三大巨頭都在慢慢轉(zhuǎn)變市場(chǎng)戰(zhàn)略，將主攻市場(chǎng)由最初的汽車(chē)等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域向電子等其他制造業(yè)領(lǐng)域拓展。比如，庫(kù)卡機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域就涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等多個(gè)行業(yè)，包括施華洛世奇、沃爾瑪、可口可樂(lè)等都是其客戶。 “對(duì)于生產(chǎn)者來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大是市場(chǎng)紅利，但也意味著更多的難關(guān)，因?yàn)槊恳粋€(gè)行業(yè)對(duì)于機(jī)器人的作用需求是不一樣的，要花更多的力量去研發(fā)。”孔兵說(shuō)。 除了調(diào)整市場(chǎng)布局，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)也開(kāi)始在應(yīng)用系統(tǒng)上持續(xù)發(fā)力。相較整機(jī)不斷下降的利潤(rùn)，應(yīng)用系統(tǒng)不僅技術(shù)要求更高，利潤(rùn)也更大。 比如庫(kù)卡公司就已經(jīng)大力開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。以提供技術(shù)和服務(wù)業(yè)務(wù)出名的GE(通用電氣公司)也在近年來(lái)大力開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，設(shè)計(jì)航空等多個(gè)領(lǐng)域。 GE上海研發(fā)中心總經(jīng)理魏斌告訴記者：“工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)被四巨頭占據(jù)，短時(shí)間不容易打破這種形勢(shì)，應(yīng)用系統(tǒng)市場(chǎng)則相對(duì)開(kāi)放，競(jìng)爭(zhēng)者較少?！辈贿^(guò)，他也說(shuō)，應(yīng)用系統(tǒng)目前已經(jīng)被四巨頭盯上，未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)日趨緊張。 “市場(chǎng)越大風(fēng)險(xiǎn)就越大。洋品牌有自身的優(yōu)勢(shì)，但也有一定的劣勢(shì)，要想在中國(guó)市場(chǎng)一直保持絕對(duì)優(yōu)勢(shì)地位恐怕不那么容易?！鳖D向明說(shuō)。 (新華社上海分社記者賈遠(yuǎn)琨對(duì)此文亦有貢獻(xiàn)) 中國(guó)機(jī)器人30年：一直在追趕 21世紀(jì)前的30年，中國(guó)的機(jī)器人事業(yè)，從學(xué)***外技術(shù)到自己艱苦研發(fā)， 再到將技術(shù)應(yīng)用于實(shí)踐，縮短了與國(guó)外的差距，也奠定了自身技術(shù)基礎(chǔ) 作為1984年成立的北京理工大學(xué)機(jī)器人研究中心(現(xiàn)為智能機(jī)器人研究所)創(chuàng)始成員和最早一批研究機(jī)器人的專家，76歲的陸際聯(lián)告訴記者，中國(guó)的機(jī)器人從上世紀(jì)70年代萌芽到2000年的30年間，經(jīng)歷了跌宕之路。 兩米高的巨人 現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的概念源自上世紀(jì)50年代初期。美國(guó)人GeorgeDevol在科幻小說(shuō)的靈感下，設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機(jī)械手臂。 工業(yè)機(jī)器人的另一個(gè)技術(shù)源頭來(lái)自遙操作，即所謂主從控制方式。1965年，麻省理工學(xué)院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個(gè)具有視覺(jué)傳感器、能識(shí)別和定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。 而在此前的1960年，中國(guó)也誕生了第一臺(tái)機(jī)器人，設(shè)計(jì)者是南京工學(xué)院(現(xiàn)為東南大學(xué))的女教授查禮冠。 最終成型的機(jī)器人是一個(gè)高度超過(guò)兩米的巨人，能做28個(gè)自由度動(dòng)作。 中國(guó)機(jī)器人的萌芽出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代。1975年，鄧小平復(fù)出主持工作后大力推進(jìn)全國(guó)的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要，在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的研發(fā)，如上海針織九廠的插銷(xiāo)板控制機(jī)器人、上海同和電機(jī)廠的壓鑄用機(jī)器人。 “我們跟西方差得太遠(yuǎn)了” 1976年“文革”結(jié)束，許多學(xué)校和企業(yè)的科技人員重啟研發(fā)工作，外國(guó)的信息資料也陸續(xù)傳入中國(guó)。 1978年，日本早稻田大學(xué)機(jī)器人研究專家加藤一郎在北京做了一次講座?！八v完大家都傻眼了，原來(lái)國(guó)際上機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平，我們跟西方差得太遠(yuǎn)了?！币晃粰C(jī)器人專家說(shuō)。 此后五年間，來(lái)自日本和美國(guó)的機(jī)器人專家又多次來(lái)華，同時(shí)國(guó)內(nèi)的技術(shù)人員也走出國(guó)門(mén)。得益于這股風(fēng)潮，國(guó)內(nèi)眾多與機(jī)器人相關(guān)的科研機(jī)構(gòu)也在這一時(shí)期陸續(xù)成立。 從“文革”結(jié)束到“863”計(jì)劃實(shí)施的十年間，中國(guó)機(jī)器人緩慢起步。一些機(jī)構(gòu)在相關(guān)部門(mén)的支持下，進(jìn)行了許多實(shí)體機(jī)器人的研究。比較出名的有：中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的中國(guó)第一臺(tái)水下機(jī)器人HR-01，潛水深度達(dá)200米；哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制成功的“天龍”5自由度弧焊機(jī)器人。 此外，沈陽(yáng)自動(dòng)化所還研制成功了可用于機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，能夠識(shí)別特定人的漢語(yǔ)語(yǔ)音，初步識(shí)別率為95%。 一些技術(shù)開(kāi)始與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合。機(jī)械部北京機(jī)床研究所建立了一條由數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)組成的示范加工線；華南理工大學(xué)也應(yīng)用噴涂機(jī)器人建成用于鉆石牌風(fēng)扇的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，全線長(zhǎng)38米。 當(dāng)時(shí)中國(guó)并沒(méi)有機(jī)器人生產(chǎn)能力，所以機(jī)器人的研究大多是引入一些國(guó)外生產(chǎn)的機(jī)器人。由于西方的進(jìn)口限制，第一批引入的機(jī)器人主要是教學(xué)機(jī)器人以及日本的機(jī)器人。 智能機(jī)器人研發(fā)起步 1984年，由當(dāng)時(shí)的機(jī)械部提出的工業(yè)機(jī)器人科技攻關(guān)建議，列入國(guó)家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃。1985年，當(dāng)時(shí)的國(guó)家科委開(kāi)始組織實(shí)施工業(yè)機(jī)器人“七五”計(jì)劃(主戰(zhàn)場(chǎng)計(jì)劃)。 當(dāng)時(shí)列入計(jì)劃的項(xiàng)目有四類：主機(jī)，包括點(diǎn)焊、弧焊、上下料、噴漆等四類工業(yè)機(jī)器人；機(jī)器人關(guān)鍵元部件技術(shù)(電機(jī)、軸承、減速器等)；機(jī)器人性能測(cè)試以及由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所主導(dǎo)的單列項(xiàng)目300米水下機(jī)器人。 1986年底，中央政治局批準(zhǔn)下達(dá)了中央24號(hào)文件《高技術(shù)研究發(fā)展綱要》，即“863計(jì)劃”，機(jī)器人技術(shù)就在其中。 “工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有七五計(jì)劃的支持，而完全意義下的智能機(jī)器人技術(shù)國(guó)內(nèi)外均未成熟，瞄準(zhǔn)特種機(jī)器人是符合國(guó)家利益的?！敝锌圃鹤詣?dòng)化所研究員馬頌德回憶說(shuō)，當(dāng)時(shí)在國(guó)外考察時(shí)，深水作業(yè)的機(jī)器人連參觀都不允許。 在年底獲批的“863”計(jì)劃中，代號(hào)為“512”的智能機(jī)器人作為自動(dòng)化領(lǐng)域的兩大主題之一被正式公布，蔣新松和蔣厚宗的想法被全部采納。 從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線 1987年7月，第一屆智能機(jī)器人主題專家組成立，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員談大龍任組長(zhǎng)。1989年11月，專家組在沈陽(yáng)召開(kāi)了自動(dòng)化領(lǐng)域戰(zhàn)略目標(biāo)匯報(bào)會(huì)，正式確定了2000年以前，中國(guó)將以研究和開(kāi)發(fā)極限作業(yè)的特種機(jī)器人為主要目標(biāo)。 此后，在“863”專項(xiàng)資金的支持下，中國(guó)的機(jī)器人研發(fā)成效顯著，不僅開(kāi)發(fā)出六類十種不同類型的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還研制成功了噴涂、弧焊、裝配、壓鑄等七種機(jī)器人的商品樣機(jī)28臺(tái)，其主要技術(shù)性能達(dá)到20世紀(jì)80年代中期國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。 而在特種機(jī)器人方面，中國(guó)也于1995年研制成功了能下潛1000米的無(wú)纜水下機(jī)器人。這也正是目前達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平、下潛深度達(dá)6000米的CR01型機(jī)器人的前身。 從“九五”開(kāi)始，機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)緊緊圍繞制造業(yè)的實(shí)際需求，特別是那些急需的、有適應(yīng)能力和一定智能化的實(shí)用機(jī)器人，“就是要把機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室、大學(xué)、研究所解放出來(lái)，走向生產(chǎn)線，應(yīng)用到實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中去?！北本┖娇蘸教齑髮W(xué)機(jī)器人研究所教授王田苗說(shuō)。 北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)高峻峣對(duì)記者說(shuō)，這一時(shí)期，機(jī)器人的應(yīng)用以汽車(chē)制造業(yè)為重點(diǎn)，并在摩托車(chē)、家電等企業(yè)推出了一大批優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目。其中著名的有：一汽集團(tuán)的點(diǎn)焊機(jī)器人HA-100A開(kāi)發(fā)項(xiàng)目；江鈴汽車(chē)廠汽車(chē)后橋殼機(jī)器人焊接線；新大洲、三水嘉陵摩托車(chē)機(jī)器人焊接線；牡丹汽車(chē)仿型噴涂生產(chǎn)線等。 技術(shù)的發(fā)展催生了一批中國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。比如華錄集團(tuán)成立的賢科機(jī)器人技術(shù)公司，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所成立的博實(shí)公司，南開(kāi)大學(xué)成立的太陽(yáng)公司，上海大學(xué)成立的機(jī)電一體化中心等。 這其中最出名的莫過(guò)于中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所成立的新松機(jī)器人公司。這家成立于2000年的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司如今已經(jīng)上市，產(chǎn)品出口全球13個(gè)國(guó)家和地區(qū)。（來(lái)源：機(jī)經(jīng)網(wǎng)）