在工地附近，我們經(jīng)常的會(huì)看到一些很高的機(jī)械，他們有一個(gè)較長(zhǎng)的支架和一個(gè)起重鉤，這些都是起重機(jī)，而起重機(jī)的分類也是很多的，今天我們主要說(shuō)的是提梁機(jī)，提梁機(jī)在工作的過(guò)程中，它的控制系統(tǒng)有著非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機(jī)還成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性。

提梁機(jī)中大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步分為人為糾偏和自動(dòng)糾偏，人為糾偏是當(dāng)糾偏超過(guò)一定值后，糾偏信號(hào)發(fā)生器發(fā)出信號(hào)，司機(jī)斷開超前支腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)，接通滯后支腿偏的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整。

而自動(dòng)糾偏是當(dāng)偏斜超過(guò)一定值時(shí)，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)糾偏。電氣同步是在交流傳動(dòng)中，常用帶有均衡電動(dòng)機(jī)的電軸系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電氣同步。有的起重機(jī)會(huì)采用地面控制，其關(guān)鍵部件是手動(dòng)按鈕開關(guān)，其中有線遙控是通過(guò)專用電纜或動(dòng)力線作為載波體，對(duì)信號(hào)用調(diào)制解調(diào)器傳輸方式，達(dá)到只用少量通道即可實(shí)現(xiàn)控制的方法。

無(wú)線遙控利用當(dāng)代電子技術(shù)，將信息以電波或光波為通道形式傳輸，達(dá)到控制的目的。

提梁機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括可編程控制器自動(dòng)控制、自動(dòng)定位裝置控制、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步、電磁鐵及其控制電路以及地面控制等幾個(gè)方面。提梁機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行要依靠程序控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)；而它的自動(dòng)定位，一般是根據(jù)被控對(duì)象的使用環(huán)境、精度要求來(lái)確定裝置的機(jī)構(gòu)形式，自動(dòng)定位裝置通常使用各種檢測(cè)元件與繼電器、接觸器或可編程序控制器相互配合，以達(dá)到自動(dòng)定位的目的。